伸手发育是指以手臂的运动和稳定性为基础，用手接触一个物体的发育过程。婴幼儿最初的上肢运动是随机的和非对称的。
但随着发育婴儿对其双手或接近他的物品的视觉注意逐渐增多，以及运动的发育，逐渐婴儿开始发育双手在中线位活动，这种模式通常最先出现在仰卧位，然后坐位，此后，婴儿出现双手对称性前伸动作。