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引导式教育于20世纪40年代由匈牙利医生彼图教授创立，1990年由香港引入中国大陆，之后在我国多个省区相继开展，为广大残障儿童的发育发展带来质的飞跃，也为康复服务业带来深刻变革。
引导式教育疗法又称Petö法，是一套针对有特殊需要人士成长及学习而设计的系统。主要通过在大功能活动、精细运动、生活自理、沟通、社交、认知六大领域实行全面康复与教育，使脑瘫儿童成长为具有积极主动性格，对外界感兴趣，有解难能力，向自尊、自信、自立的全人目标发展，培养受训儿童独立个性和面对人生逆境的自信心，使他们成功融入社会。